Snel bewegen met richtingsveranderingen, waarbij je moet versnellen en vertragen en tevens je lichaam onder controle probeert te houden, is kenmerkend voor veel verschillende sporten. Behendigheidsvormen zijn steeds vaker onderdeel van trainingsprogramma’s en (sport-)revalidatietrajecten en worden in de volksmond vaak ‘agility’ genoemd. De definities van agility lopen echter nogal uiteen.